O museu está ligado ao Ministério das Forças Armadas de Angola e foi criado logo após a saída dos portugueses em 1975, por ocasião do fim da Guerra de Independência do País. O acesso ao museu dá-se pela passagem por uma praça, onde o visitante pode apreciar a estátua de D. Diogo Cão, primeiro português a pisar em solo angolano, além de um acervo bélico, que inclui tanques, carros de combate e pequenos aviões bimotores de origem russa. Nesta “Fortaleza-Museu” e em redor do pátio central encontram-se distribuídas as dependências militares e as salas com o acervo militar em exposição. Na parte externa podem ser vistas estátuas a representar personagens ilustres da História de Angola, como: - Paulo Dias de Novaes (fundador de Luanda em 1576); - Vasco de Gama (navegador português que descobriu o caminho marítimo das Índias em 1497); - Paulo Alexandrino da Cunha (governador de Angola no período 1846-1855); - D. Afonso Henriques (primeiro Rei de Portugal - 1128-1185; - Luís Vaz de Camões (poeta português). O acervo do museu está sob área coberta e é constituído por aviões bimotores, armas diversas, carros de combate blindados e de transporte, munição, canhões de vários calibres, fuzis, espadas e outros artefactos utilizados por combatentes cubanos e angolanos nas Guerras da Independência de Angola e contra o apartheid na África do Sul. Também se destaca um “jeep” soviético e um carro de passeio que foram usados pelo líder da Independência de Angola, Agostinho Neto. Dentro de uma das salas há ainda acervo composto por fotografias, documentos, armas, uniformes e quadros que mostram cenas da luta pela independência do País, destacando-se um busto do líder da guerra e primeiro Presidente da República de Angola - Agostinho Neto.